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標題: 萌新求助智能小車程序的設計 [打印本頁]

作者: Nofish 時間: 2017-11-19 17:11
標題: 萌新求助智能小車程序的設計
我智能小車做了一個前輪光電管尋跡后輪舵機控制轉向，兩個模塊大概相距25cm，導致我轉向總是過頭無法提起速度，這種有沒有什么好的算法解決這種問題啊

1511082593877.jpg (3.24 MB, 下載次數: 53)

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2017-11-20 08:23
個人意見：
舵機的精度不夠、反應速度太慢，這個尋跡調方向，不適用舵機。
其實只要控制好了兩后輪的轉動快慢，就可以調方向了，多數小車都是這樣控制方向的。
控制車輪速度快慢，就是用PWM波，即“占空比”調節，這個網上很多內容，自己可以查找。
要精確控制車輪的速度及調節，有一個算法——PID，我也在學習中。

作者: Nofish 時間: 2017-11-20 13:39

HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-11-20 08:23
個人意見：
舵機的精度不夠、反應速度太慢，這個尋跡調方向，不適用舵機。
其實只要控制好了兩后輪的轉動 ...

我也發現了感覺這種模式電機差速控制效果要好于舵機控制我嘗試先給電機一個給定的速度利用光電管的偏差值error轉換一下來+-這個定值從而改變他們的差速，但是感覺找不到一個比較好的轉換公式

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