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鍵盤分為編碼鍵盤和非編碼鍵盤，鍵盤上閉合鍵的識別有專用的硬件編碼器實現，并產生編碼號或鍵值的稱為編碼鍵盤，如計算機鍵盤。而靠軟件編程來識別的鍵盤稱為非編碼鍵盤，在單片機組成的各種系統中，用的較多的是非編碼鍵盤。而非編碼鍵盤又分為獨立鍵盤和矩陣(又稱行列式)鍵盤。在本系統中，所需的案件要有12個，故所采用的方案就是矩陣鍵盤。

溫度控制系統中3×4矩陣鍵盤(如圖2-1)，是將12個按鍵排成3行4列，第一行將每個按鍵的一段連接在一起構成行線，第一列將每個按鍵的另一端連接在一起構成列線，這樣便一共有3行4列共7跟線，我們將這7跟線連接到單片機的7個I/O口上，通過程序掃描鍵盤就可檢測12個鍵。

單片機檢測是否有鍵被按下的依據是檢測該鍵對應的I/O口是否為低電平。矩陣鍵盤兩端都與單片機I/O口相連，因此在檢測時需認為通過單片機I/O口送出低電平。檢測時，先送一列為低電平，其余幾列全為高電平(此時確定了列數)，然后立即輪流檢測一次各行是否有低電平，若檢測到某一行為低電平(這時又確定了行數)，則便可以確認當前被按下的鍵是哪一行哪一列的，用同樣的方法送各列一次低電平，這就是矩陣鍵盤檢測的原理和方法。

2.3 LCD液晶顯示模塊

溫度控制系統選用的液晶顯示屏HD44780。各引腳功能如下：

1）主電源引腳VCC和VSS

VSS（引腳1）：電源地；

VCC（引腳2）：電源（+5V）；

2） VEE(引腳3)：對比調整電壓；

RS(引腳4)：數據/命令選擇端；

R/W(引腳5)：讀寫控制端；

E(引腳6)：使能端；

4） DB0-DB7(引腳7-14)：I/O端；

A(引腳14): LCD背光源正極；

K引腳15)：LCD背光源負極；

1602液晶模塊內部的控制器共有11條控制指令，如表下表：

光標或字符移位

置字符發生存貯器地址

字符發生存貯器地址

置數據存貯器地址

顯示數據存貯器地址

讀忙標志或地址

寫數到CGRAM或DDRAM）

要寫的數據內容

從CGRAM或DDRAM讀數

讀出的數據內容

1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現的。

指令1：清顯示，指令碼01H,光標復位到地址00H位置。

指令2：光標復位，光標返回到地址00H。

指令3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。

指令4：顯示開關控制。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。

指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。

指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符。

指令7：字符發生器RAM地址設置。

指令8：DDRAM地址設置。

指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數據，如果為低電平表示不忙。

指令10：寫數據。

指令11：讀數據。

只貼一部分，完整如下

全部資料51hei下載地址：

專業課程設計—溫度控制系統-包含(C語言程序，Proteus仿真，報告) 完整版.zip (208.33 KB, 下載次數: 166)

序號	指令	RS	R/W	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	清顯示	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
2	光標返回	0	0	0	0	0	0	0	0	1	*
3	置輸入模式	0	0	0	0	0	0	0	1	I/D	S
4	顯示開/關控制	0	0	0	0	0	0	1	D	C	B
5	光標或字符移位	0	0	0	0	0	1	S/C	R/L	*	*
6	置功能	0	0	0	0	1	DL	N	F	*	*
7	置字符發生存貯器地址	0	0	0	1	字符發生存貯器地址
8	置數據存貯器地址	0	0	1	顯示數據存貯器地址
9	讀忙標志或地址	0	1	BF	計數器地址
10	寫數到CGRAM或DDRAM）	1	0	要寫的數據內容
11	從CGRAM或DDRAM讀數	1	1	讀出的數據內容

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