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標題: 跪求基于15單片機的pwm程序,外部旋鈕可調,帶速度反饋的pid算法程序 [打印本頁]

作者: 1586    時間: 2017-11-29 12:46
標題: 跪求基于15單片機的pwm程序,外部旋鈕可調,帶速度反饋的pid算法程序
采用15單片機,5v供電,由100k電位器經過p1.1口讀取電壓值控制PWM占空比0到1;且電機反饋為方波,單線,一圈為1個方波,直接ad讀取轉換為轉速就行,且整體要通過pid的算法,謝謝各位大佬





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