如何制作激光引導小車運動?求代碼實現思路以及相關模塊資料

想制作一輛可以識別并跟隨激光移動的小車，不知道有沒有實現該功能的模塊以及代碼思路。如果可以的話，請告知所需的相關配件及思路,先謝謝大家了,目前正在學習

選擇一種激光模塊，依據激光模塊的信號進行設計即可。激光模塊電商上找。

硬件構成：
1，首先小車上要有激光感壓裝置和信號通訊裝置。激光感應裝置用來識別激光，通訊裝置用來傳遞行動信號。
2，激光發射器同樣要有信號通訊裝置， 同時還需要一個重力感應裝置。
軟件實現：
1，當小車接收到激光后，立即和發射器對碼握手。
2，當光斑離開小車后，小車開始發送行進請求信號，激光器接收到請求后，通過重力感應裝置，判斷握手時刻的偏移量，然后發送前進或者后退的，或者左轉右轉的指令。
3，如果一定時間沒有重力偏移量，而且，又沒有再次收到對碼信號。 發送停車指令，直到下次對碼成功后再運行。