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發布時間: 2018-1-5 14:08
正文摘要:單片機源程序如下: 定時器1用于超聲波計時測距,定時器0用于調節PWM,但是如圖這樣設置,超聲波不起作用,為什么,只設置定時器1不用定時器0的時候超聲波是可以工作的 |
定時器0和定時器1中斷優先級不一樣,當你用定時器0產生脈沖的時候是否考慮定時器1的工作,還有你在中斷服務程序里面是如何處理TOMD的? |
我現在和樓主一個思路,也打算一個中斷用于超聲波測距,一個用來調pwm,請問樓主解決了嗎,可以分享下經驗嗎 |
先學理論,打基礎,否則,問題多多,事倍功半。 |
用不到中斷沒有問題,用到中斷就會出問題。因為T0中斷響應后,在程序RETI之前。T1是無法中斷的。 這就需要你仔細規劃你的程序,來回避競爭。 |
學習學習 |
欣子 發表于 2018-1-5 18:22 是的 所以要分開 |
是不是優先級的問題 |
把超聲波計時測距和調節PWM分開就沒問題了 |