請問中間的兩個引腳是隨便定義嗎

這個是圖形上錯了吧，你的這個圖形是驅動步進電機的模塊。超聲波傳感器如圖所示C:\圖片，VCC是電源 GND是地，TRIG是控制端（輸入），ECHO是返回端（輸出），超聲波測距實際是測量從TRIG觸發開始到接收到ECHO的時間差，即可換算出距離。