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發(fā)布時(shí)間: 2018-4-8 00:33
正文摘要:MPU6050+HMC5883L通過(guò)MPU6050的DMP(Digital Motion Processor)來(lái)融合,產(chǎn)生九軸數(shù)據(jù),同時(shí)輸出四元數(shù)據(jù). 下面是上位機(jī)效果圖: 資料在2樓下載 |
這個(gè)程序 沒(méi)有調(diào)用hmc5883,僅僅是調(diào)用默認(rèn)的ak8975,根本沒(méi)有compass數(shù)據(jù)![]() |
這個(gè)程序 根本沒(méi)有配置hcm883 只是配置了原本的 ak8975,懷疑都沒(méi)有調(diào)用compass![]() |
MPU6050Test.rar 這個(gè)壓縮包編譯找不到頭文件 ![]() ..\STM32共用頭文件\inc |
文件不全,沒(méi)有頭文件,兩個(gè)壓縮包編譯都報(bào)錯(cuò)、!![]() C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夾 (2)\2.jpg |
dmp的資料 |
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