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智能車PID算法實現原理精講

查看數: 13192 | 評論數: 14 | 收藏 11
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發布時間: 2018-4-9 20:40

正文摘要:

  為了實現 PID 控制所需要的等間隔采樣，我們使用了一個定時中斷，每 2ms 進行一次數據采樣和 PID 計算。與此并行，系統中還設計了一個轉速脈沖檢測中斷，從而實現了轉速檢測。為了調試的需要，程序中還 ...

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ID:145734 發表于 2022-3-28 15:26
正好學習PID
ID:462629 發表于 2021-12-28 10:14
是SUNPLUS的文檔嗎
ID:143203 發表于 2021-8-12 20:57
不錯不錯，非常到位，很詳細
ID:764881 發表于 2021-7-28 16:08
不錯不錯，非常到位，很詳細
ID:884849 發表于 2021-6-19 15:36
非常受益，謝謝文章作者。
ID:606551 發表于 2019-10-20 19:19
謝謝樓主分享  下載了慢慢消化
ID:441513 發表于 2018-12-7 11:17
謝謝分享
ID:438026 發表于 2018-12-6 15:41
謝謝分享
ID:426700 發表于 2018-11-14 21:26
謝謝分享
ID:151626 發表于 2018-11-14 17:22
謝謝分享
ID:426110 發表于 2018-11-14 16:53
謝謝分享
ID:374149 發表于 2018-11-13 18:48
謝謝學習
ID:88919 發表于 2018-5-25 13:48
學習學習
ID:146874 發表于 2018-5-15 14:40
謝謝分享

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