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首先分析多電機同步控制系統的原理,明確了同步控制系統的功能需求,并在此基礎上設計了同步控制器的總體方案;然后簡單介紹了同步控制系統的硬件,詳細闡述了系統的軟件設計,主要包括主程序、CAN通訊模塊、RS-485 ...
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