跳線帽不動。兩個跳線帽之間的插針是信號端口，接單片機引腳。給任意插針接高電平，或者低電平，某一電機正傳或者反轉。記住，控制同一電機正傳或者反轉的信號不能同時觸發

已經基本弄明白幾件事，
2.51單片機是通過l298n來控制電機的。
3.輸出a和輸出b連兩個電機，5v和gnd可以接單片機上的輸出來供電，供電旁邊的中間四個針連p1.的插針，通道a使能和通道b使能還是不太明白，是插上跳線帽起作用還是拔掉起作用？兩個可以一起插上嗎？
4.暫時只用4節電池應該夠用了，可以嘗試換手機的電池用用吧？
5.電池線已經接到獨立供電了，可以用。
6.同上
7.已經這么插了，感應模塊已經亮了，應該是起作用了吧？
不知道上面說的對不對，請大神指正，謝謝！