通過系統(tǒng)對軟硬件進(jìn)行調(diào)試，該控制器實現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)速度、細(xì)分系數(shù)、任意角度的設(shè)置，并達(dá)到了預(yù)期設(shè)定的目標(biāo)。此控制器可以應(yīng)用在相對比較精細(xì)的項目控制中，加快項目研發(fā)周期。該模塊的主要缺陷就是輸出驅(qū)動電流不夠大，無法應(yīng)用在扭力比較大的場合中，因此，通過上述對A4988模塊的分析，可以再對A4988芯片進(jìn)行改進(jìn)，更換導(dǎo)通電阻小、驅(qū)動電流大的MOS管，實現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計。

沒有這些內(nèi)容。 附件的文件就是A4988的使用方法解釋和介紹。

看看有無代碼學(xué)習(xí)一下

代碼呢

學(xué)習(xí)了。

很好，很有用

不錯，給力。