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發(fā)布時間: 2018-5-14 12:53
正文摘要:這個仿真運行之后,這個里程數開始不是0,請問各位大神該怎么修改呢?怎么置零?其他的功能都可以實現,就是這個清零... |
太優(yōu)秀了!!最后清零的問題調試出來了嗎? |
Mileage=Mileage+10*(Velocity/3.6)/2; //里程m=里程+速度km/h/3.6/2 Velocity=count *2*3.14*RADIUS /100000*2*3600 /40;//將500ms的距離經過運算得到km/h,將速度/100,方便顯示 RADIUS/10000是把單位cm換算成km,500ms=0.5s=1/(2*3600)h。可后面再/40是什么意思,還有里程那里 Velocity/3.6是把單位km/h換算成m/s,可前面為什么要乘10???我就這兩個地方不理解 |
Dremt 發(fā)表于 2018-11-24 10:07 霍爾傳感器啊,根據車輪半徑算周長,然后再車輪上的車條經過的時間,就可以知道車輪轉一周的時間了啊。 |
很不錯的 謝謝 |
速度怎么計算的 |