可以用一種玩具式的金屬探頭，探頭類似于CPU下面的那種針，碰到物體能凸顯出物體的形狀，用單片機檢測探出來的金屬針，組成數組，對照已經做好的數組，看看是否一樣或者是否類似

可以用磁傳感器。

用什么傳感器能檢測出來？

有兩種方案僅供參考：1、要想單片機直接識別圖片的話必須要帶操作系統的芯片，這樣成本比較大
2、加傳感器，比如金屬傳感器，你可以在你的標志下面放一塊磁鐵，這樣走到這里就能檢測到，或者也可以反過來，把傳感器放標志下面。這要看你具體要做什么。