您好，請問單純地用IC1-L293D電機驅動模塊就可以驅動電機嗎？

實例100  直流電機正反轉及PWM調速

先Proteus仿真一下，確認有效。

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2018-5-26 18:40 上傳

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以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設計實例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內有常用的單片機應用100案例，用于仿真實驗操作，電路與程序真實可靠可信可行。書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

也可以不用GND或者VCC,直接用電機連out3和out4/1/2什么的，反正懂原理再怎么搞就結合實際情況嘍

引腳說明：

1 Enable 1-2：作為左半邊IC控制用。當這個Pin為高電壓時，左半邊IC可作用，反之，低電壓時，左半邊IC無作用。

• 2 INPUT 1：當這個Pin為高電壓時，電流會流出至Output 1。

• 3 OUTPUT 1：這個Pin要接到終端馬達的一個接腳。

• 4,5 GND：接地。

• 6 OUTPUT 2：這個Pin要接到終端馬達的一個接腳。

• 7 INPUT 2, 當這個Pin為高電壓時，電流會流出至Output 2。

• 8 VC：供給給馬達使用的電壓，如果要驅動的馬達是12V，那就要供給這個Pin 12V直流電。

• 9 Enable 3-4：作為右半邊IC控制用。當這個Pin為高電壓時，右半邊IC可作用，反之，低電壓時，右半邊IC無作用。

• 10 INPUT 3,：這個Pin為高電壓時，電流會流出至Output 3。

• 11 OUTPUT 3：這個Pin要接到終端馬達的一個接腳。

• 12,13 GND：接地。

• 14 OUTPUT 4：這個Pin要接到終端馬達的一個接腳。

• 15 INPUT 4：當這個Pin為高電壓時，電流會流出至Output 4。

• 16 VSS：提供給IC的電源，這個Pin要供給5V電壓。

（直接引用的網上的，和proteus仿真不太一樣，不過原理一樣的）

接GND時，

EN1=1;EN2=0時，僅34電機轉；（即output3/4輸出了電流）

EN1=0;EN2=1時，僅12轉；

EN1=1;EN2=1時，都轉；

EN1=0;EN2=0時，都不轉

接VCC時相反嘍

附個簡單程序，
#include<reg52.h>
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit EN1=P1^2;
sbit EN2=P1^3;
sbit IN3=P1^4;
sbit IN4=P1^5;
void main()
{
EN1=0;
EN2=0;
while(1)
{IN1=1;IN3=1;
IN2=1;IN4=1;}
}