In1、In2、ENA、與OUT1、OUT2是用于一個電機的控制與輸出；In3、In4、ENB、與OUT3、OUT4是用于另一個電機的控制與輸出；VCC、GND是電機的供電電壓輸入端；5V是這個小板提供的一個額外的5V穩壓輸出（注意這個端子是輸出，不是輸入，千萬不要將外面的5V接入進來！！！），它與GND一起可以提供一個穩定的+5V給外圍其他電路供電（這個功能由板子中間一個孤立的跳線帽控制，當跳線帽插上短接時，提供+5V輸出；跳線帽拿掉時，+5V沒有輸出）IN1，IN2接單片機上的引腳，這個引腳在程序中要自己控制高低電平，實現電機的正轉和反轉，如果想要控制電機的轉速，需要把ENA也接到單片機的的引腳上，不過這是你接的引腳要與PWM的通道對應起來，其他的12V 外接電源，最重要的是這里的GND一定要與單片機的GND一起接到外接電源的負極上，一定要共地。