因工作需要，我也第一次做CAN通訊，我先讀懂了CAN原理，因使用的是51單片機，51沒有CAN通訊，只好外接了CAN芯片電平轉(zhuǎn)換IC和CAN協(xié)議IC，又讀通了些二芯片的說明書，再做硬件設(shè)計、布電路板、寫程序，一次就OK了。
真正讀懂了，再寫程序就靠譜了。

認真仔細讀通CAN通訊原理，再理解各特殊寄存器的功能，而后再寫程序。