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要求如下 1.用motor-encoder器件 2.能夠在仿真時修改電機轉速 3.出租車計價分起步價，超過起步價后單價分為兩個等級（超過一定公里數后降價），設置公里數對應的最大不加價時常，超過該時常按超出時長收費。 4. ...
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