你發的這個圖還是看不清楚，如果你能將代碼上傳更清楚一點，可以看一下。

zl2168 發表于 2018-8-3 20:23
給你介紹一個正確有效看得懂的案例，自己對照查錯吧！
實例100  直流電機正反轉及PWM調速
先Proteus仿真 ...

謝謝，可是我學的是步進電機，這個也可以用嗎

你發的這個圖看不清楚；對于步進電機來說控制還是比較簡單，首先知道這個步進電機的工作原理，至于代碼的實現都是人為的操作，如果你能將代碼上傳更清楚一點，可以看一下。

給你介紹一個正確有效看得懂的案例，自己對照查錯吧！

實例100  直流電機正反轉及PWM調速

實例100 直流電機正反轉及調速.rar (44.12 KB, 下載次數: 20)

2018-8-3 22:28 上傳

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先Proteus仿真一下，確認有效。
以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設計實例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內有常用的單片機應用100案例，用于仿真實驗操作，電路與程序真實可靠可信可行。書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。