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發(fā)布時間: 2018-8-17 21:07
正文摘要:使用的電機是12V的371電機,帶光柵編碼器,一圈是360線,電機帶減速機,減速比是 1:34 加上減速,一圈的脈沖是 360 * 34 = 12240 現(xiàn)在遇到2個問題, 1,一圈的脈沖太高了,因為加上減速機,一圈是12240, ... |
可以另外設置一個64位變量,每來一次中斷把計數(shù)值累加進這個變量,然后計數(shù)器清零,重新開始計數(shù),這樣計數(shù)器就不會溢出。 |
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