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想檢測增量編碼器的旋轉方向,我將A相信號接到外部中斷0,想通過A相下降沿來觸發中斷,在中斷服務程序里 判斷B相的狀態 來識別方向,可是現在問題為什么中斷出來的結果只有一個方向?順時針逆時針顯示的數值都是在累 ...
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