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不太明白你問的問題，按我對(duì)你的問題的理解： mpu6050集成了3 軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，每個(gè)軸的AD 是16位的。 比如，ACCEL_YOUT[15:8]是加速度Y軸的高8位，ACCEL_YOUT[7:0]是低8位。 ACCEL_YOUT[15:0] 是完整的Y軸數(shù)據(jù)。 |
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