這個(gè)很簡(jiǎn)單，只要你懂得用GPIO，timer和ISR。
問(wèn)題在於這個(gè)位移90度安如何理解。

在我理解，這就是方波的delay時(shí)間。
那你就要定義一下，這90度位移即是要delay多久。
delay多久，timer就設(shè)置多久。

簡(jiǎn)單思路：
當(dāng)GPIO檢測(cè)到0到1，來(lái)個(gè)ISR。
ISR Function中，啟動(dòng)timer計(jì)時(shí)。在 timer 的ISR中開(kāi)始啟動(dòng)輸出方波。
以上是的方法有個(gè)限制，就是你已知輸出方波的頻率。

如果你想做好一點(diǎn)，輸出方波頻率能根據(jù)輸入方波頻率改變，那就要2 個(gè)GPIO的 ISR。
一個(gè)檢測(cè)0到1觸發(fā)，一個(gè)檢測(cè)1到0的觸發(fā)。
檢測(cè)到輸入是上升沿，timer開(kāi)始，timer時(shí)間到，輸出1
檢測(cè)到輸入是下降沿，timer開(kāi)始，timer時(shí)間到，輸出0

以上是我們想要的結(jié)果，所以timer ISR中要檢測(cè)輸出GPIO當(dāng)時(shí)是0還是1。0時(shí)就輸出1，反之亦然。