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兩輪平衡車代碼和解析

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發布時間: 2018-9-30 10:56

正文摘要:

接線如圖片所示,要求設計基于單片機的兩輪平衡車控制器,用于控制兩輪小車的直立平衡,具體要求如下 :1、 控制兩輪平衡車保持動態站立平衡2、 傾角≤15°時具有良好的抗干擾性3、與上位機進行通信,通過上位機實現 ...

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ID:381839 發表于 2019-5-25 16:34
指導書資料沒啥東西
ID:308437 發表于 2018-10-3 20:52
30黑幣  哇真的一塊錢不到,估計沒人理你的。我給幾百個黑幣,要點資料都要不到,何況程序
ID:403941 發表于 2018-10-3 20:48
需要一個完整的程序最后有帶一點講解的
ID:403941 發表于 2018-10-3 20:46
hbnpmw 發表于 2018-9-30 21:01
沒明白你具體的問題是什么,還是說你打算用30積分換一套這樣的程序?實現你的功能

換個程序,我自己寫的一個程序平衡不行,想找個正確的對比。
ID:404810 發表于 2018-10-2 15:31
樓主真值得大家學習,可直接下載,不消耗我的黑幣,謝謝!!!
ID:164602 發表于 2018-10-1 18:54
到喵嗚兩輪自平衡小車板塊中去找找吧
ID:277374 發表于 2018-9-30 21:01
沒明白你具體的問題是什么,還是說你打算用30積分換一套這樣的程序?實現你的功能

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