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發布時間: 2018-9-30 10:56
正文摘要:接線如圖片所示,要求設計基于單片機的兩輪平衡車控制器,用于控制兩輪小車的直立平衡,具體要求如下 :1、 控制兩輪平衡車保持動態站立平衡2、 傾角≤15°時具有良好的抗干擾性3、與上位機進行通信,通過上位機實現 ... |
指導書資料沒啥東西 |
30黑幣 哇真的一塊錢不到,估計沒人理你的。我給幾百個黑幣,要點資料都要不到,何況程序 |
需要一個完整的程序最后有帶一點講解的 |
hbnpmw 發表于 2018-9-30 21:01 換個程序,我自己寫的一個程序平衡不行,想找個正確的對比。 |
樓主真值得大家學習,可直接下載,不消耗我的黑幣,謝謝!!! |
到喵嗚兩輪自平衡小車板塊中去找找吧 |
沒明白你具體的問題是什么,還是說你打算用30積分換一套這樣的程序?實現你的功能 |