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2D激光SLAM算法比較+cartographer

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發(fā)布時間: 2018-9-30 11:34

正文摘要:

Hector slam：Hector slam利用高斯牛頓方法解決scan-matching問題，對傳感器要求較高。缺點：需要雷達（LRS）的更新頻率較高，測量噪聲小。所以在制圖過程中，需要robot速度控制在比較低的情況下，建圖效果才會比較 ...

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