試驗了一下高頻率4kHZ，驅動器可以正常工作。但是當給驅動器反向信號時，驅動器仍然正轉。在原理圖上模擬無問題。始終都是低電平。最后用單片機控制5V繼電器進行高低電平的切換。（原來用三極管S8050）。

1. #include <reg51.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. #define uint unsigned int
   
5. sbit LED_R=P1^0;        //紅色指示燈
   
6. sbit LED_G=P1^2;        //綠色指示燈
   
7. sbit LED_B=P1^1;        //藍色指示燈
   
8. sbit key_D=P3^6;        //前進按鈕
   
9. sbit key_R=P3^7;        //后退按鈕，目前不用
   
10. sbit PUL=P2^0;          //脈沖口，連步進電機驅動器
    
11. sbit DIR=P0^0;          //方向口，連步進電機驅動器
    
12. uchar time;            
    
13. uint count;
    
14. uint temp;
    
15. uint t=0;
    
16. void Delay200us();
    
17. void Delay10ms();
    
18. void key_scan();       //按鍵程序
    
19. void main()
    
20. {
    
21.   P1=0xff;
    
22.        
    
23.         TMOD &= 0xF0;
    
24.                  
    
25.   TH0 = 0xFF;               
    
26.   TL0 = 0X8D;                       //0xF7       
    
27.   EA=1;
    
28.   ET0=1;
    
29.   while(1)
    
30.   {
    
31.      key_scan();
    
32.   }
    
33.   }
    
34. //***********************************************************//
    
35. void Delay200us()                //@11.0592MHz
    
36. {
    
37. unsigned char i;
    
38. 
    
39.         _nop_();
    
40.         i = 89;
    
41.         while (--i);
    
42. }
    
43. //***************************************************************//
    
44. void Delay10ms()                //@11.0592MHz
    
45. {
    
46.         unsigned char i, j;
    
47. 
    
48.         i = 18;
    
49.         j = 235;
    
50.         do
    
51.         {
    
52.                 while (--j);
    
53.         } while (--i);
    
54. }
    
55. 
    
56. 
    
57. //*****當前進按鈕按下一次，步進電機向前走100步，100走完停止，當按第二次繼續向前走200步，走完停止。當按第三次，后退300步******//
    
58.   void key_scan()
    
59.   {
    
60.      if(key_D==0)              
    
61.      {
    
62.         Delay10ms();
    
63.        
    
64.         if(key_D==0)
    
65.         {
    
66.            t++;
    
67.            if(t>=4)
    
68.            {
    
69.              t=0;
    
70.            }
    
71.            switch(t)
    
72.            {
    
73.              case 1:DIR=0;TR0=0;LED_R=0;LED_G=1;LED_B=1;Delay200us();temp=10000;TR0=1;break;//前進100步
    
74.              case 2:DIR=0;TR0=0;LED_R=1;LED_G=0;LED_B=1;Delay200us();temp=20000;TR0=1;break;//繼續前期200步
    
75.              case 3:DIR=1;TR0=0;LED_R=1;LED_G=1;LED_B=0;Delay200us();temp=30000;TR0=1;break;//后退300步。
    
76.              default:break;
    
77.             }
    
78.          }
    
79.          while(!key_D);
    
80.          
    
81.         }
    
82. }
    
83.             
    
84. //*********************定時器0*******************************//
    
85. void Timer0Init(void) interrupt 1 using 1               
    
86. {
    
87.    TH0 = 0xFF;               
    
88.    TL0 = 0x8D;         //100，，0xF7
    
89.    time++;
    
90.    if(time>=100)
    
91.       {
    
92.          time=0;
    
93.          count++;
    
94.          if(count>=temp)
    
95.             {
    
96.                TR0=0;
    
97.                count=0;
    
98.                LED_R=1;
    
99.                LED_G=1;
    
100.                LED_B=1;
     
101.                PUL=0;
     
102.              }
     
103.       }       
     
104.       if(time<=10)
     
105.          {
     
106.             PUL=0;
     
107.          }
     
108.       else
     
109.         {
     
110.            PUL=1;
     
111.         }
     
112.        
     
113.    }
     
114. 
     
115. 
     

復制代碼

今天試驗了一下頻率太低了。我把頻率提高到4kHZ，步進電機驅動正常。

1000Hz是頻率太高了不是太低了

剛剛發的程序注釋變成亂碼了，再傳一邊。
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit LED_R=P1^0;        //紅色指示燈
sbit LED_G=P1^2;        //綠色指示燈
sbit LED_B=P1^1;        //藍色指示燈
sbit key_D=P3^6;        //前進按鈕
sbit key_R=P3^7;        //后退按鈕，目前不用
sbit PUL=P2^0;          //脈沖口，連步進電機驅動器
sbit DIR=P2^1;          //方向口，連步進電機驅動器
uchar time;            
uchar count;
uchar temp;
uint t=0;
void Delay200us();
void Delay10ms();
void key_scan();       //按鍵程序
void main()
{
  P1=0xff;
  P2=0x00;
  TMOD= 0x01;