我能想到的：
1.電源電流太小，無法驅動電機；
2.程序問題,電機換相時間太短，導致線圈通電時間太短，電機還未轉動，已經切換到下一個相位；

要把兩個電機的參數發出來，不同的電機，減速比，驅動電流，步進角都不一樣

是不是驅動電流不夠, 電流不夠就要換8拍試一下

是不是什么東西卡住了啊

這個應該是大的絲桿卡住了

先測試空轉，之后再帶負載

最好是先測試空轉，之后再帶負載。硬件和軟件要配合

換用八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）的控制方式試一下
確認硬件接線（ab線圈要分開接入控制io）
空載單動測試
再是雙動作

PS：
1、這種方式占用內存會一直卡著（一個一個馬達動不能同時動作）建議將控制代碼放入定時器中斷去可以高效一點
2、這種方式無法很好控制速度，無法達到高速（因為你沒有做加減速，所以速度提不上來）所以建議用定時器發脈沖的方式控制，用梯形加速就可以了！！！

步進電機有多種，驅動程序也不同。

用一下空轉

今天試了下aa和bb的電阻都為5.5Ω左右，電機每個引腳單獨接脈沖都有震動感

zhanghyg 發表于 2018-10-9 11:34
你這個是不是大的絲桿卡住了

我用手可以輕松轉動絲桿

最好是先測試空轉，之后再帶負載。硬件和軟件要配合

先測試空轉，之后再帶載

你這個是不是大的絲桿卡住了