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基于上述框圖設計分析,可實現一款集沿垂直墻面或頂層攀爬,具備避障與實時畫面傳輸功能為一體的多功能搜救機器人設計。各階段具體實施方案如下:1、實現機器人吸附墻壁功能擬使用真空負壓原理,使機器人內部產生 ...
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