這不是圖都有了嗎？

7樓的圖片就是原理圖，可以參考下

鵬博士PBs 發表于 2019-6-9 23:40
電機驅動模塊L298N、尋跡使用的紅外對管、還有單片機主芯片的控制等，完全符合要求

按照端口一連就好了

    電機驅動模塊L298N、尋跡使用的紅外對管、還有單片機主芯片的控制等，完全符合要求

天下為家129 發表于 2018-11-20 10:54
我采用的是圖一的穩壓模塊和紅外模塊（有四個紅外模塊）、51單片機模塊，以及圖二的驅動模塊L298N，現 ...

我覺得你上實物會更好一點，電路圖實在難看

HC6800-ES-V2.0 發表于 2018-11-20 08:26
我沒有電路(沒實物，心里有)，直接用杜邦線連接就成了——什么地方接單片機，什么地方接電機，什么地方接傳 ...

光感信號我也不太懂，我以為只要LM7805就可以了.....也就是說我還要買LM324？
我主要是不知道各個模塊之間怎樣連接才會通電

我沒有電路(沒實物，心里有)，直接用杜邦線連接就成了——什么地方接單片機，什么地方接電機，什么地方接傳感器。
不過，看你說的硬件組成，好像不夠吧，你的光感信號怎么取啊，到少還應該有一個濾波運放吧，如LM324等
我用的尋跡模塊，自帶運放。
還有一種辦法，你買一個尋跡小車，就有電路圖了。

或者，你把你找到的圖貼上來，再請人幫你歸攏設計一下不更好？