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用單片機+PT2262/PT2272做的遙控小車狀態不轉變怎么回事?

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發布時間: 2018-11-27 21:25

正文摘要:

我用無線遙控PT2262和無線接收模塊PT2272及電機驅動模塊,結合單片機做了一個遙控小車,當按下前進也就是遙控器的A時,送開按鍵,小車還一直跑,而且再按遙控器的左轉、右轉、后退,小車的狀態不變化,用數碼管檢測 ...

回復

ID:605843 發表于 2019-8-31 16:15
四個按鍵如何在實現前進功能的條件下實現加速呢?這個遙控器按鍵時沒有鎖存功能的啊!
ID:479985 發表于 2019-2-28 15:10
HC6800-ES-V2.0 發表于 2018-11-28 09:36
我做過這個的。

可以參考我的程序:

我也想做這個,可以看一下你各個模塊的接線是怎么接的嗎?
ID:138119 發表于 2018-11-28 11:14
用一個STC8腳單片機,配合這類15組合鍵遙控,可以做出15種動作,這樣堆硬件,成本高、不節能,效果還不理想。有意,可以私聊!
ID:164602 發表于 2018-11-28 09:36
我做過這個的。

可以參考我的程序:
/*
最小板STC89C52RC,晶振11.0592MHz,L298N帶動兩個電機,12V電機電源,
L298N自帶5V邏輯電源對單片機供電,無線電遙控為2262/2272四路無線遙控模塊,
M4——非鎖,即數據腳輸出的高電平是瞬時的而且和發射端是否發射相對應,可以
用于類似點動的控制。
遙控成功。但運動不細致。
第二代準備加入PWM調速。
*/
#include <reg51.h>

sbit ZLDJ20=P2^3;//IC的控制輸入腳5、7或10、12
sbit ZLDJ21=P2^2;
sbit ZLDJ10=P2^1;
sbit ZLDJ11=P2^0;

sbit Agoto=P2^5;
sbit Bback=P2^7;
sbit Cright=P2^6;
sbit Dleft=P2^4;

void main(void)
{
        ZLDJ10=0;//初始化電機不動
        ZLDJ11=0;
        ZLDJ20=0;
        ZLDJ21=0;
       
        while(1)
        {
                if (Agoto==1)
                {
                        ZLDJ20=1;
                        ZLDJ21=0;
                        ZLDJ10=1;
                        ZLDJ11=0;
                }
                if (Bback==1)
                {
                        ZLDJ20=0;
                        ZLDJ21=1;
                        ZLDJ10=0;
                        ZLDJ11=1;
                }
                if (Cright==1)
                {
                        ZLDJ20=0;
                        ZLDJ21=1;
                        ZLDJ10=1;
                        ZLDJ11=0;
                }
                if (Dleft==1)
                {
                        ZLDJ20=1;
                        ZLDJ21=0;
                        ZLDJ10=0;
                        ZLDJ11=1;
                }
        }
}


這是我的第一代作品,第二代作品不僅可以調速,還可以一鍵兩用,即每個鍵有雙功能——前進、后退、左轉、右轉、加速、減速、停車、花式運動八功能。你先一樣一樣搞清楚再說別的吧。

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