經過無數次調試 終于實現了單片機1通過nrf2401無線控制單片機2  控制兩個電機，可是為什么能成功完全不明白 請大神指教 程序
void main()
{
       uchar i, sdat;  
      此處聲明變量，就無法通過單片機1無線控制   但是在開頭聲明此兩個全局變量，把驅動電機子程序替換這個子程序的函數 就能實現單片機1的無線控制了 ，但是有個新問題，每個數據只能按一次，電機執行一次，再按就沒有反應了，單片機復位后又可以每個鍵控制一遍，，，，，求大神分析分析啊
        while(NRF24L01_Check()); //檢測到nrf2401才執行下一步
        NRF24L01_RT_Init();               
        while(1)
        {
                if(NRF_IRQ==0)                 // 如果接收到數據
                {               
                        if(NRF24L01_RxPacket(rece_buf)==0)//如果接受數據完成
                        {               
                        if(rece_buf[1]==1)  //如果收到數據是1
                        {
                                led=0;
                                delay(100);
                                led=1;     //led等閃一下
                            HC595SendData(0x18)；驅動電機正轉的子程序
}}}        delay(100);}}                                            此程序只有用電腦發送數據才能將電機驅動 單片機1發射不行

void HC595SendData(uchar sdat)   //L293D·驅動電機正轉的子程序
{  
  uchar i;
                        for(i=0;i<8;i++)
   {
       SER = sdat>>7;         
       sdat= sdat<<1;      

        SCK = 1;         
        _nop_();
        _nop_();
        SCK = 0;   
                 
                    RCK=1;
              _nop_();
        _nop_();
              RCK=0;
   }                   
}

經過改了程序   刪除 HC595SendData(0x18)；驅動電機正轉的子程序    在void main（）主函數外聲明全局變量就可以了

硬件應該沒有問題，LED亮了。應該查下字符有沒有對上，電腦發的字符和單片機發送的字符，最好查看下發送的ascii碼。