源代碼已升級，這個可能有小bug，希望大家有好的思路和創意幫忙想想，主要是下一版的顏色識別，打算用兩組顏色識別探頭作交替同步跟蹤，相對靜止，來解決速度問題，不知道難度有多大，希望大神們指導。