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基于SLAMWARE的服務型機器人底盤電機里程計說明及代碼示例

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機器人領域

發布時間: 2018-12-19 15:53

正文摘要:

對于需要自主定位導航的服務型機器人而言，電機里程計的精準度影響著整個機器人的定位精度，電機部分的控制是實現機器人底盤中最為主要的部分。為了便于操作，本文將為大家介紹常見機器人底盤的電機及其編碼器并結合 ...

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