首先我問你這個程序是想實現(xiàn)遙控小車前進左轉這些功能吧? 如果是的話，我就要吐槽你一下了，為什么main函數(shù)里還出現(xiàn)while死循環(huán)循跡和避障函數(shù)，又出現(xiàn)藍牙，單片機就不知道你想讓它干哪件事了，還有你說的無法控制發(fā)現(xiàn)你少了句a=SBUF；（a前面自己先定義：uchar a;）//將接受到的數(shù)據(jù)賦值給a
switch(SBUF)

還有你下載程序的時候記得先把藍牙模塊拆下來，燒好程序再插回去。
附件有完整的藍牙控制小車代碼，親測可用，你只要改一下引腳就行了。
安卓app也給你，改對應的方向字母就ok，祝你成功！

查一下藍牙模塊

你要先確定，你的單片機能否正常接收藍牙信息，再做其他的事。

yb1988001 發(fā)表于 2018-12-21 16:36
藍牙模塊用什么。。。請用串口助手看一下，藍牙模塊在上電的時候會不會發(fā)出自己的碼，需要做初始化和非有用 ...

控制小車 麻煩您你能給改一下么

藍牙模塊用什么。。。請用串口助手看一下，藍牙模塊在上電的時候會不會發(fā)出自己的碼，需要做初始化和非有用信息的濾波