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四旋翼飛行器姿態航向參考系統設計與實現

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發布時間: 2018-12-24 16:03

正文摘要:

四旋翼飛行器姿態航向參考系統設計與實現摘要: 姿態航向參考系統(AHRS)是飛行器的關鍵載荷，決定了飛行器的飛行安全性與穩定性。為了給四旋翼飛行器控制提供可靠的姿態和航向反饋，設計并實現了基于多傳感器 ...

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