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ID:84652 發表于 2020-9-1 00:16

微博里亂七八糟東西一堆，用戶體驗極差，已棄用，請大家自動忽略……

ID:84652 發表于 2021-2-28 12:21

exlies 發表于 2021-2-28 01:34
只有反光鏡旋轉嗎

是的

ID:605142 發表于 2021-2-28 10:37

王朗的誘惑發表于 2021-2-28 01:09
害，過獎了，我這就是經費有限，只能被迫搞出來一個手工原型……我還是很向往那種高精度的更炫酷的產品的 ...

https://item點taobao點com/item.htm?id=551252442809
剛才忘記鏈接了(自行替換.)

ID:605142 發表于 2021-2-28 10:37

王朗的誘惑發表于 2021-2-28 01:09
害，過獎了，我這就是經費有限，只能被迫搞出來一個手工原型……我還是很向往那種高精度的更炫酷的產品的 ...

在τ 寶搜振鏡
我搜到這個，只要一百多還有驅動，我沒買啊，不知道能不能用，這個是簡易的，貴的很貴

ID:886972 發表于 2021-2-28 01:34

只有反光鏡旋轉嗎

ID:84652 發表于 2021-2-28 01:09

hefq 發表于 2021-2-27 20:19
牛逼啊，大神，看到別人做的是有兩個旋轉的鏡子啊，只有一個激光，
τ 寶上有一體的振鏡模組，能在墻上掃 ...

害，過獎了，我這就是經費有限，只能被迫搞出來一個手工原型……我還是很向往那種高精度的更炫酷的產品的。如果網友想仿制，我強烈推薦3D打印之類的框架，難度會低很多。
另：兩個旋轉鏡子的作品有鏈接嗎？表示好奇

ID:605142 發表于 2021-2-27 20:19

牛逼啊，大神，看到別人做的是有兩個旋轉的鏡子啊，只有一個激光，
τ 寶上有一體的振鏡模組，能在墻上掃出動畫

ID:84652 發表于 2021-2-27 14:15

zhuyaying 發表于 2021-2-25 22:41
樓主你的上位機代碼可以發出來參考下嗎

附件里有的

ID:530691 發表于 2021-2-25 22:41

樓主你的上位機代碼可以發出來參考下嗎

ID:143767 發表于 2020-9-2 12:13

感謝樓主的回復，明白了。

ID:84652 發表于 2020-9-1 00:15

dj3365191 發表于 2020-8-29 12:23
樓主你好，你說檢測鏡面旋轉速度的是紅外對管，分別是什么型號的？你的原理圖畫的P3和P4是接對管的吧，請問 ...

P3 接電機，P3 輸出 PWM 方波，連電機驅動，這里其實就是一個 MOS 管；
P4 接對管，型號就是常見的 TCRT5000，類似的就行，原理都是一樣的。紅外對管電路可以參考 http://www.elecfans.com/d/1063734.html ，也是類似的都可以，輸出方波到 P4 。
至于電路圖……因為這個電路用洞洞板做的，所以我是先在紙上設計好，最后才補畫的電路圖，當時偷懶了，而且水平一般，畫的也不規范，還省略了好多細節，還多包涵吧……

ID:235954 發表于 2020-8-31 17:29

上位機那個就是優秀

ID:143767 發表于 2020-8-29 12:23

樓主你好，你說檢測鏡面旋轉速度的是紅外對管，分別是什么型號的？你的原理圖畫的P3和P4是接對管的吧，請問怎樣連接，我想既然是紅外對管每管應該只有兩個管腳，不知怎樣與你圖上的P3和P4對接呢？謝謝！

ID:84652 發表于 2019-9-4 15:32

liuhiong 發表于 2019-8-24 21:54
很好，有創新精神致得我好好學習。只是看不懂程序沒辦法。如果圖片能長期顯示和不間斷更換圖片（就是說當第 ...

點陣數據是電腦通過串口傳到單片機上的，傳輸速度不夠，如果換用速度更快的通信方式或許可以做到。

ID:405102 發表于 2019-8-24 22:08

王朗的誘惑發表于 2019-8-11 22:45
60度左右吧，不是正前，也不是正后。這個東西不能360度全顯示的，確實會被擋住一部分豎線。

鏡子與激光不能在垂直線上，而是在上下直線上有一定的角度，而不是左右角度。橫向直線的長短是由鏡面的寬度決定的，而不是鏡面的長度來決定的。

ID:405102 發表于 2019-8-24 21:54

很好，有創新精神致得我好好學習。只是看不懂程序沒辦法。如果圖片能長期顯示和不間斷更換圖片（就是說當第一張圖片轉換到第二圖片時，中間沒有停止間隔），就更完美了。

ID:84652 發表于 2019-8-11 22:45

youlianning 發表于 2019-8-4 10:20
還是有點不太理解原理呀，反光鏡是如何做到將激光反射到正前方的墻上的呢？還是說是反射到激光背后的墻上。 ...

60度左右吧，不是正前，也不是正后。這個東西不能360度全顯示的，確實會被擋住一部分豎線。

ID:362141 發表于 2019-8-4 10:20

還是有點不太理解原理呀，反光鏡是如何做到將激光反射到正前方的墻上的呢？還是說是反射到激光背后的墻上。但如果是背后的墻，則必有一條豎線無法顯示。若正前方的墻，則無法理解光路。才疏學淺，請不吝賜教

ID:545631 發表于 2019-8-4 09:05

864168613 發表于 2019-3-2 13:06
能不能吧電路圖畫玩

可以的

ID:341823 發表于 2019-3-2 13:06

能不能吧電路圖畫玩

ID:341823 發表于 2019-3-1 20:56

Rebuild target 'Target 1'
compiling main.c...
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(16): error C231: 'ACC': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(17): error C231: 'B': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(18): error C231: 'PSW': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(19): error C231: 'CY': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(20): error C231: 'AC': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(21): error C231: 'F0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(22): error C231: 'RS1': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(23): error C231: 'RS0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(24): error C231: 'OV': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(25): error C231: 'P': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(26): error C231: 'SP': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(27): error C231: 'DPL': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(28): error C231: 'DPH': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(31): error C231: 'P0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(40): error C231: 'P1': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(49): error C231: 'P2': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(58): error C231: 'P3': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(121): error C231: 'PCON': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(131): error C231: 'IE': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(132): error C231: 'EA': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(135): error C231: 'ES': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(136): error C231: 'ET1': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(137): error C231: 'EX1': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(138): error C231: 'ET0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(139): error C231: 'EX0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(140): error C231: 'IP': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(144): error C231: 'PS': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(145): error C231: 'PT1': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(146): error C231: 'PX1': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(147): error C231: 'PT0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(148): error C231: 'PX0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(154): error C231: 'TCON': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(155): error C231: 'TF1': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(156): error C231: 'TR1': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(157): error C231: 'TF0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(158): error C231: 'TR0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(159): error C231: 'IE1': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(160): error C231: 'IT1': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(161): error C231: 'IE0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(162): error C231: 'IT0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(163): error C231: 'TMOD': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(164): error C231: 'TL0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(165): error C231: 'TL1': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(166): error C231: 'TH0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(167): error C231: 'TH1': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(181): error C231: 'SCON': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(182): error C231: 'SM0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(183): error C231: 'SM1': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(184): error C231: 'SM2': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(185): error C231: 'REN': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(186): error C231: 'TB8': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(187): error C231: 'RB8': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(188): error C231: 'TI': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(189): error C231: 'RI': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC15.h(190): error C231: 'SBUF': redefinition
compiling U8_PWM.c...
compiling display.c...
compiling Uart.c...
compiling eeprom.c...
Target not created.
Build Time Elapsed: 00:00:00

一運行就錯誤

ID:84652 發表于 2019-2-21 11:20

快樂眼淚發表于 2019-2-20 21:31
只有反光鏡旋轉嗎

對，能動的只有反光鏡，光源不動。

ID:399179 發表于 2019-2-20 21:31

只有反光鏡旋轉嗎

ID:399179 發表于 2019-2-20 21:26

感謝樓主分享！

ID:84652 發表于 2019-2-17 09:35

Arvin0011 發表于 2019-2-15 17:16
東西感覺不錯，不過我想說你真的很皮

啊哈哈哈哈哈哈~~~

ID:3802 發表于 2019-2-16 17:01

感謝分享！

ID:446674 發表于 2019-2-15 17:16

東西感覺不錯，不過我想說你真的很皮

ID:474696 發表于 2019-2-8 17:40

感謝分享！

ID:141106 發表于 2019-2-5 14:04

不錯，很好，精彩。

ID:1 發表于 2019-2-5 01:29

樓主的主程序如下:

#include <STC15.h>
#include <intrins.h>
#include "main.h"
#include "Uart.h"
#include "U8_PWM.h"
#include "display.h"
#include "eeprom.h"
typedef union
{
u8 time8[2];
u16 time16;
}TIME;
volatile TIME t_speed; //記錄定時器值
volatile u16 speed; //反光鏡轉速 (調試用數據)
volatile char t_count=0;//,d_count=0; //轉速, 顯示定時器溢出計數
volatile u16 d_time = 25000; //點亮激光延時初始化值用于第一次寫EEPROM
u8 speed_pwm = 80; //反光鏡轉速用于控制PWM占空比初始化值用于第一次寫EEPROM
void delay_ms(unsigned char ms)
{
unsigned int i;
do{
i = MAIN_Fosc / 13000;
while(--i) ;
}while(--ms);
}
void Int0_Init(void)
{
// EA = 1;
IT0 = 1;
EX0 = 1;
}
void Timer0_Init(void) //計算轉速作為延時參考
{
TMOD |= 0x01;
TL0 = (65536-1000)%256;
TH0 = (65536-1000) >> 8;
// EA = 1;
ET0 = 1;
// TR0 = 1;
}
void Timer1_Init(void) //外部中斷后點亮激光延時
{
TMOD |= 0x10;
TL1 = (65536-1000)%256;
TH1 = (65536-1000) >> 8;
// EA = 1;
ET1 = 1;
// TR1 = 1;
}
u8 Verify_Sum(u8 *DataInput, u16 len)//累加校驗計算
{
u8 sum=0;
u16 i;
for(i=0; i<len; i++) //數據累加
sum += DataInput[i];
return sum;
}
//整幀串口數據保存在UartRecvBuf[UARTRECVBUFSIZE]中
//建議復制出來數據使用防止處理過程中進串口接收中斷丟失原始數據
void UartDataRecv_Event(void)
{
u8 i,j;
u16 Length;
xdata u8 datBuf[UARTRECVBUFSIZE]; //臨時數據存儲
xdata typePackage recvPackage; //接收數據包結構體
code s8 AckBuf[] = {0x01, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; //Ack數據包
s8 DatBuf[10] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x04}; //還有5個數據在下面賦值
// Uart_SendByte(UartBytesToRead);
// Uart_SendByte(0x49);
for(Length=0; Length<UartBytesToRead; Length++) //復制數據
{
datBuf[Length] = UartRecvBuf[Length];
}
if(datBuf[0] != 0x01) return;
Length = 6 + (u16)(datBuf[3]<<8 | datBuf[4]); //計算數據總長度
if(Length != UartBytesToRead) //長度不對放棄數據
{
return;
}
//裝載數據
recvPackage.DeviceAddr = datBuf[0];
recvPackage.Function = datBuf[1];
recvPackage.Sequence = datBuf[2];
recvPackage.DataLength = (u16)(datBuf[3]<<8 | datBuf[4]);
recvPackage.Data = &datBuf[5];
recvPackage.Sum = datBuf[5 + recvPackage.DataLength];
if(recvPackage.Sum != Verify_Sum(recvPackage.Data, recvPackage.DataLength)) //數據校驗
return;
//SendAck
Uart_SendBuf(AckBuf, CountOfArray(AckBuf));
// Uart_SendByte(recvPackage.Function);
switch(recvPackage.Function) //幀功能判斷
{
case 0x01:
//Dis_WriteBuf("DataReceived!");
for(i=0; i<STRINGLEN; i++) //寫顯存
for(j=0; j<16; j++)
DisBuf[i][j] = recvPackage.Data[j + i*16];
break;
case 0x02: //從機接收數據
Dis_WriteBuf("Recv-Func-0x02");
if(speed_pwm != recvPackage.Data[1])
{
speed_pwm = recvPackage.Data[1];
Load_U8_PWM(speed_pwm); //轉速
IapEraseSector(IAP_ADDRESS_SPEED); //EEPROM存儲數據
IapProgramByte(IAP_ADDRESS_SPEED, speed_pwm);
}
if(d_time != (u16)(recvPackage.Data[2]<<8 | recvPackage.Data[3])) //點亮延時
{
d_time = (u16)(recvPackage.Data[2]<<8 | recvPackage.Data[3]);
IapEraseSector(IAP_ADDRESS_DELAY); //EEPROM存儲數據
IapProgramByte(IAP_ADDRESS_DELAY, recvPackage.Data[2]);
IapProgramByte(IAP_ADDRESS_DELAY+1, recvPackage.Data[3]);
}
// Uart_SendByte(0x33);
break;
case 0x03: //主機請求數據
Dis_WriteBuf("Recv-Func-0x03");
delay_ms(15); //隔斷Ack和Dat兩個數據包避免上位機混淆
DatBuf[5] = 0x00; //裝載數據
DatBuf[6] = speed_pwm;
DatBuf[7] = (u8)(d_time>>8);
DatBuf[8] = (u8)d_time;
DatBuf[9] = Verify_Sum(&DatBuf[5], 4);
Uart_SendBuf(DatBuf, CountOfArray(DatBuf));
// Uart_SendByte(0x49);
break;
default: //未知功能幀
return;
}
}
void main(void)
{
u8 i;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
// UartFuncPtr = UartDataRecv_Event; //注冊串口數據處理函數
EA = 1;
//第一次寫EEPROM時使用此代碼
// IapEraseSector(IAP_ADDRESS_SPEED); //EEPROM存儲數據
// IapProgramByte(IAP_ADDRESS_SPEED, speed_pwm);
// IapEraseSector(IAP_ADDRESS_DELAY); //EEPROM存儲數據
// IapProgramByte(IAP_ADDRESS_DELAY, d_time>>8);
// IapProgramByte(IAP_ADDRESS_DELAY+1, d_time);
speed_pwm = IapReadByte(IAP_ADDRESS_SPEED); //EEPROM數據讀取
d_time = (u16)(IapReadByte(IAP_ADDRESS_DELAY)<<8 | IapReadByte(IAP_ADDRESS_DELAY+1));
U8_PWM_Init();
for(i=5; i<=speed_pwm; i++) //電機加速
{
delay_ms(5);
Load_U8_PWM(i);
}
// Load_U8_PWM(0);
delay_ms(200); //等待轉速穩定
Int0_Init();
Timer0_Init(); //計算轉速作為延時參考
Timer1_Init(); //外部中斷后點亮激光延時
Uart_Init();
delay_ms(50);
Uart_SendByte(0x98); //發送復位標識
Dis_WriteBuf("蘑菇~"); //開機默認字幕
WDT_CONTR = 0x07;
WDT_CONTR |= 0x20; //EN_WDT
while(1)
{
WDT_CONTR |= 0x10; //CLR_WDT
if(DataProcFlag)
{
DataProcFlag = 0;
//不知道為什么調整串口優先級最高以后還是需要關閉外部中斷
EX0 = 0; //處理時間很長關閉外部中斷不然會死機
TR0 = 0;
TR1 = 0;
UartDataRecv_Event();
EX0 = 1;
TR0 = 1;
TR1 = 1;
}
// delay_ms(200);
// P40 = ~P40;
// Uart_SendByte(0x49);
}
}
void Int_Int0(void) interrupt 0
{
static char trig = 0;
if(trig) //鏡面不絕對對稱只使用其中一面
{
t_speed.time8[1] = TL0; //讀取當前定時器值作為速度
t_speed.time8[0] = TH0;
TL0 = 0; //定時器重裝
TH0 = 0;
TR0 = 1;
speed = t_speed.time16;// + t_count*65536; //計算速度
t_count = 0; //定時器溢出計數清零
// d_time = 34000; //點亮激光延時
TL1 = (65536-d_time)%256;
TH1 = (65536-d_time) >> 8;
TR1 = 1;
}
trig = ~trig;
}
void Int_Timer0(void) interrupt 1 //計算轉速作為延時參考
{
t_count++; //定時器溢出計數
}
void Int_Timer1(void) interrupt 3 //外部中斷后點亮激光延時
{
TR1 = 0; //停止計時
EX0 = 0;
// Display(0xFF, 0xFF);
// Dis_WriteBuf("2019新年快樂!!!~");
Dis_String();
EX0 = 1;
}

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新年制作——激光投影POV

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