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單片機串口通信控制云臺姿態的程序問題

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發布時間: 2019-4-14 13:20

正文摘要:

本設計采用串口通信方式控制云臺的姿態和內部溫度值，通過串口發送控制命令+MPULCD ON控制讀取MPU6050姿態參數，發送控制命令+TEMLCD ON讀取內部溫度參數，并且通過TFTLCD 實時顯示各參數值。 //串口通信顯示函數 ...

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