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我做的寫字機器人,由于我只用到兩個步進電機和一個舵機,所以我把cnc shield v3重新設計了一遍,只保留了舵機部分電路,兩個電機驅動電路,其他去掉了,但是運行程序的時候發現只讓X軸動的時候,Y也動,讓Y軸動的時 ...
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