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對射傳感器+碼盤測速STM32程序,脈沖次數怎么得到?

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發布時間: 2019-5-3 13:44

正文摘要:

某寶買了個這個東西在stm32智能小車上測速，問一下怎么寫程序，大致知道是通過記錄脈沖次數與碼盤周長得到速度，但想問那個脈沖次數怎么得到

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ID:144730 發表于 2019-5-4 15:02
提供給你個思路，通過輸入捕獲，獲取一定時間的脈沖數。再通過計算帶到速度值，如1s內捕獲的脈沖數時20個，而電機轉一圈需要10個脈沖，那么速度就是每秒2轉。
ID:346981 發表于 2019-5-4 13:26
商家不給例程嘛？
ID:96682 發表于 2019-5-3 20:54
看碼盤形狀也能檢測出是順時針或逆時針，從這貨的光信號輸出頻率及計算它們之間時間時間間隔來確定

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