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他這個0.5 1.0 1.5 2.0 2.5毫秒的高電平時間是0.5是指一次轉的角度是45度,1.0是指一次轉90度?要是這樣的話不就只讓他高電平的時間為1.0轉兩次就轉完了嗎(用來智能車超聲波測距避障,新手剛接觸單片機幾天很水>[] ...
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