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我用的灰度傳感器是輸出模擬信號(D0)的,循黑線,而且因為一開始輪子轉的很快,所以我還用了PWM來調速附帶兩張灰度傳感器的圖片(有一張灰度傳感器的圖片上邊圈了一個紅圈,那是上拉電阻,不要忘記焊接這個上拉電 ...
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