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本作品設計的是小型四軸飛行器,采用一體化的設計思路,就是機身和處理器板作為一個整體,小型四軸器的處理器使用STM32F103芯片,傳感器使用MPU6050,接收板使用STM32F4 Discovery開發板,使用IIC總線的方式與處理器 ...
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