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使用增量式PID對直流電機進行簡單的控制

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發布時間: 2019-7-12 09:46

正文摘要:

本帖最后由 kaixuan520 于 2019-7-12 10:04 編輯 位置式PID控制 位置式PID控制是指在積分環節,對從0時刻到當前時刻的所有偏差進行積分,是非遞推式的全局積分。 增量式PID控制 和位置式PID控制不同,增量式PI ...

回復

ID:717071 發表于 2020-5-4 19:36
樓主,輸入捕獲中斷函數里面的ICV1和ICV2為什么分別是周期和占空比啊
ID:717071 發表于 2020-5-4 14:36
資源不錯
ID:693716 發表于 2020-3-16 11:24
學習了,謝謝大佬分享
ID:553615 發表于 2020-3-8 17:40
請問大佬,程序里用于捕獲的定時器只使能了通道1,為什么還能用通道2采集占空比呢?
ID:300212 發表于 2019-9-20 13:24
13958988573 發表于 2019-8-1 10:03
沒有PID.c文件

沒用到,代碼都在main.c里
ID:573864 發表于 2019-8-1 10:03
沒有PID.c文件
ID:300212 發表于 2019-7-20 19:41
18239311863 發表于 2019-7-17 17:43
電路圖提供一下唄

沒有電路圖,電路自己設計的只有編碼器那塊的,電路圖在貼子中,別的連接都是杜邦線直接連的
ID:380985 發表于 2019-7-17 17:43
電路圖提供一下唄
ID:380985 發表于 2019-7-16 17:17
很好的學習資料,在學習平衡小車,研究下
ID:300212 發表于 2019-7-15 15:05
小林大哥哥 發表于 2019-7-14 20:52
VO:%d,MO:%d這兩個參數表示pid的啥

VO是PID計算出的結果,MO是當前輸出PWM的占空比
ID:492516 發表于 2019-7-14 20:52
求大佬解釋
ID:492516 發表于 2019-7-14 20:52
VO:%d,MO:%d這兩個參數表示pid的啥

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