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STM32小車四路pwm源程序，可尋跡，oled顯示，可pid調節

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發布時間: 2019-7-19 15:11

正文摘要:

這個c8t6小車是我參加電賽的時候做的，目前具有紅外尋跡，oled實時顯示時間，藍牙通信，在手機端上顯示小車運動時間，還有加入了mpu6050模塊和pid算法，實現了小車在蹺蹺板上的平衡。小車的照片和原理圖都放在附件里 ...

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ID:1091382 發表于 2023-10-29 22:14
請問這個引腳怎么接線的
ID:242804 發表于 2020-12-28 10:18
我想問一下樓主大神，就APP控制的這個部分，APP的藍牙這邊廠商來給的嗎？
ID:1 發表于 2019-7-19 18:06
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

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