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圖1-曲線軟件界面電機每步行程:0.056度,是電機細分后的步進角;例:1.8度的電機32細分后,每步0.05625度,因曲線軟件做的不是很謹慎,所以會出現誤差,但不影響軟件的使用;PWM時鐘輸入:單片機定時器的時鐘源頻 ...
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