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本帖最后由 墨染宸星 于 2019-12-2 12:41 編輯 最近STM32剛剛入門,用ZET6和超聲波模塊做了一個避障小車,希望對初學者能有幫助; 大體思路如下: 利用定時器判斷超聲波的發出到接收的時間,然后通過公式計算得 ...
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