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采用arduino單片機,MPU6050模塊,L298n電機驅動模塊,HC06藍牙模塊進行參數調節, 一個KEY鍵連IO3,用于保存當前參數與讀取參數。 代碼下載后可直接使用,可根據你機器工況調整PID即可。
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