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不是一般的pwm控制,就是幾個AD/DA的轉換,用三極管放大控制電樞電流..........第一次寫這種幾百行的大程序感覺好難啊 問題是在proteus上調試發現速度只能加,設置速度比實際速度小的時候就不能降速了,代碼也不 ...
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