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stm32f103單線半雙工uart通信程序

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發(fā)布時間: 2020-1-18 21:48

正文摘要:

在使用數(shù)字舵機時，所用到的通信方式為uart通信，但舵機只有三根接線，出去vcc和gnd，只有一條通信線，也就是說要實現(xiàn)雙向通信，只能使用單線半雙工模式，本人在利用stm32標準庫配置uart串口時，發(fā)現(xiàn)標準庫配置較為 ...

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