加上拉電阻

電源是有內(nèi)阻的，內(nèi)阻太大。

可參https://blog.csdn.net/xianfajushi/article/details/103193979

單片機(jī)上拉能力弱，可以加電阻弱上拉IO口，也可以使用放大倍數(shù)高的三極管，我一般喜歡用PNP三極管（低電平導(dǎo)通）或者光耦隔離驅(qū)動(dòng)NPN或者PNP三極管再驅(qū)動(dòng)繼電器，多路驅(qū)動(dòng)時(shí)使用ULN2003芯片驅(qū)動(dòng)。

你那VCC是12V的吧，試試雙三極管組成的達(dá)林頓

如果圖上器件都正常（“Relay輸出高時(shí)的電壓才0.66V”應(yīng)該不止這點(diǎn)），建議低電位控制繼電器，用PNP型管子。其次落實(shí)下繼電器額定電壓，是5V的？

估計(jì)是繼電器吸合線圈電壓不對(duì)。電路是正常的，仔細(xì)核對(duì)下你的繼電器是否是5V的。也不排除Q1性能不好。

默認(rèn)弱上拉，可驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓，直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)三極管也有多種方法，可驅(qū)動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)管，pnp晶體管，io口設(shè)置成推挽輸出，如果有

準(zhǔn)雙向IO口高電平驅(qū)動(dòng)能力很小，不足以使晶體管飽和導(dǎo)通。把電阻改接為上拉，由上拉電阻提供驅(qū)動(dòng)電流。如圖：