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求的那個偏差 和 偏差的變化率 為啥要求小 ? 還有那個同隸屬函數輸出語言值求大 ? 麻煩講解一下重心法 是怎么弄得 ? 給點資料
yzwzfyz 發表于 2020-1-28 11:43 你一定不清楚PID的控制原理,否則不會有此一問。所以先去領會PID的實質、目的。
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